De bewoners van het woonwagenkamp tellen in het dorp niet mee en Baron von Habenstein ziet ze het liefst zo snel mogelijk uit de buurt van z'n kasteel verdwijnen. De baron verdenkt de mensen uit het kamp zelfs van diefstal en inbraak.

 

Arjan Harmsen sluit vriendschap met Ernst, een jongen uit het kamp. Samen helpen ze Arjans vader, die boswachter is bij de baron, samen ontdekken ze ook dat de diefstal en de inbraken bij de baron door totaal andere daders zijn gepleegd.

De vrienden beleven een aantal spannende avonturen, en op wonderlijke wijze wordt het voor een aantal mensen steeds duidelijker dat Ernst en z'n familie niet in een woonwagen thuis horen. De baron en Ernst blijken zelfs bij elkaar te horen!