Het gebed heeft een centrale rol in het leven van een christen. Het is de adem van het geloof en, zoals de Catechismus zegt, het voornaamste stuk der dankbaarheid. De Heere Jezus leert ons in het 'Onze Vader' hoe wij bidden mogen. Deze bede bevat alle elementen van het gebed, van schuldbelijdenis tot lofprijzing. In 'Leer ons bidden' vindt u 26 meditaties over de beden van het 'Onze Vader'. Ds. van Dorp schreef deze overdenkingen aan het einde van zijn leven. Andere boeken van zijn hand: 'De Heere is mijn Herder' (over psalm 23) en 'Bij U is vergeving' (over psalm 130).

Ds. S. van Dorp (1880-1963) studeerde theologie aan de Rijksuniversiteit van Leiden. Als predikant diende hij de gemeente van Zegveld, Bodegraven, Utrecht en 's Gravenhage.